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但总得来说，还是职业经理
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众都知道这事不能怪库克，只是提了两句！再没有穷追猛打，便翻过去了。
会议室一片安静，在场的没再说话，都在心中进行自己的小算盘。
“库克，现在种花家的为华，vi，po，大米已经联合起来，欧美地区可以先放放，但是种花家市场，如果没有好的对策，后果你应该知道！那绝对是一场灾难！”
“我知道，这事很麻烦，9号科技是种花家企业。”库克
大了一圈。
心里已经开始骂mmp了，这是你们一个个财团搞鬼，眼馋家的技术，现在出问题了就让我去处理，我怎么处理？
“那就自己开发，我们有着世界上最强大的实验设备。”
“最完善配套设施和管理团队。”
“我们最强大的鹰酱，就算不能永久不充电，但是加大驰航能力应该还是可以的吧。”
“......”
视线回到刘炽身上。
发布会结束之后，刘炽带着叶雨欣蹭了顿饭之后，便回公司了。
继续机器大业。
张佑找了过来。
“什么事？”刘炽疑惑的看着张佑问道。
“老板李老还有王工，他们找你。”张佑开
道。
“有说什么事吗？”刘炽这时才想起，好久没听到李江老爷子的消息了。
“他们好像完成了实验，现在来告别的。”
“行，你先把带到我办公室坐会，我先把这个配件加工好就过去，麻烦他们等一会。”刘炽想了想便道。
“好的。”
“......”
十五分钟后。
刘炽回到自己办公室，看到坐在沙上的上四，打招呼道：“李老，陈工，王工好！”
“刘先生，打扰你做实验了。”
“没事，怎么样，我听张佑说你们的项目完成了？”刘炽让三坐下，自己拿起杯子倒了一杯水之后，开问道。
“对的，可以进行最后的组装了，经过我们无数次的验证跟修改，这次应该问题不大。”李江说完对刘炽感谢道：“还是要谢谢你，不然我们这个项目什么时候能完成，都不一定呢。”
“举手之劳，能成就好。”刘炽也为三高兴。
“配件已经全部完成，我们还赶回去进行进组装，所以今天我们是来告别的。”
“没事，你们工作重要，如果有什么需要我帮心的，随时打电话给我。”刘炽也知道像李江这一类，一个个都是工作狂，能上来坐坐，喝了半小时茶，已经很给面子了。
“放心同，有需要会打你电话的。”李江说完也不在扯：“那我们先走了。”
“好，我送你们。”刘炽也跟着三站了起来。
“......”
刘炽把三送走之后，去转了一圈超大型五轴加工中心，看了一会，不错，都帮收拾得
净净了。
就是不知道后面会有谁进来。
不知道上面自己造的怎么样了。
现在自己忙着弄机器，可没时间管这个机床，只能先放一边了。
......
时间如梳！
半个月后。
刘炽看着眼前组装完成的机器，松了一气。
第一个样品都终于出来。
更不容易。
接下来就是差试验。
主要是灵活
，跟智能。
别的基本不会有问题了。
先试下24节点关节技术，能不能达到自己要求，刘炽拿起u盘，把智能控制系统安装。
一小时后！
刘炽皱着眉，看着行动笨拙的机器，无奈的叹了气，虽然知道第一次失败的机率比较大，但是差的也太远了吧。
有问题就得想办法解决。
不用看，就知道问题出在关节技术上。
对于体来说，关节的坐标变化是非常简单的，只要在当前关节乘上该节点旋转矩阵和子节点偏移矩阵，就可以完成节点到子节点的坐标变换。
但是机器的坐标变换就没有那么简单了，机器相比要复杂，主要体现在两个方面：
1：的关节是一个球形结构，具有三个自由度；而机器的关节一般只有一个自由度，所以用机器模拟的手腕需要三个关节。
2：关节之间是由手臂连起来的，在转动的过程中两个关节之间的距离是不会变的；而机器的关节之间连接
况比较复杂。
刘炽打开了机器的设计图！
把关节旋转部分放大。
这是两个旋转关
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