丰富的经验。
再后来他去了硅谷，加盟谷歌之后，在谷歌的医疗服务部门，又参加了谷歌主导的医疗机器
的硬件开。
正是在硬件机械臂方面他有绕开米国专利的方案，而且在系统设计方面，他也完全可以独立设计一套出来。
所以黄海滨对自己攒出一台手术机器来，就更是多了几分胜算！
不过现在说起制约他的最后一道难题，那就是题了。
也就是手术导航技术！
而这套技术，可以说就是手术机器的控制系统的起始关键步骤！
说的直白一点，就是在手术的时候，如何能让手术机器的机械臂，准确的抵达术区。
要知道以往医生手工作业的时候，因为可以直接在病肚子上开刀，把术野直接
露出来。
所以就可以很容易的找到病的患病部位，进行接下来的
作。
可使用手术机器就不一样了，因为这种设备的原理，就是智能内窥镜手术。
说白了就是不开刀，在病肚子上打孔，然后把机械臂伸进去，直接抵达病的患病部位，展开手术。
可问题是每个的肚子里面内脏长得大小，形状都是不一样的。
而你的机械臂探
进去之后，如何能避开那些关键的要害部位，不
坏血管，然后准确的抵达手术区域，这就是一个大难题。
毕竟机械臂可不像手一样，可软可硬，这玩意就是硬邦邦的金属。
如果一个路线走错了，你可能就直接把病怼一个肝脏裂，到时候手术还没开始，病就挂掉了。
所以这时候就需要手术导航技术登场了！
其实这套技术原理也很简单，就是使用手术机器手术之前，医院要给病拍摄各种
线照片。
从x光，到cT，再到peT，又或者是mRI，你全都得来一遍。
然后专门的医生，会根据这些不同的透视图片，来进行3d建模造型。
然后把病病患处的3d造型，在主作台的电脑里成像。
要求成像还原的比例，那必须是百分之一百的。
然后造型建模成功之后，医生会在手术之前，作机器，在模拟环境下，对手术路径进行模拟实验。
比如机械臂进的角度，
度，以及机械臂末端停在什么位置，然后锁死机械臂等等。
在手术之前都要进行多次练习，一直到熟练位置。
进行多次练习之后，医生们找到手感，才会展开手术。
而这时手术的成功几率，就已经从原来的可能百分之五十不到，提升到了百分之八十，甚至更多。
而这也正是，手术机器给做手术，价格非常昂贵的一个主要原因。
因为几乎所有的高价成像设备你都要来一遍，才能完成3d建模的工作。
而这方面，其实咱们也同样是比较弱的，因为3d建模，可是需要一套非常牛掰的软件工具的。
而这方面，却同样是咱们最缺失的技术。
不过在第九实验室，这却根本就不是问题，因为咱们刚好就有自助体检中心，那里面的3d透视成像设备，可是黄海滨见过最牛掰的……
而也正是因为这套3d透视成像设备，才是黄海滨辞掉米国那边的工作，转
加盟第九实验室的一个重要原因。
其实他一直以来的理想，都是自己研出一台手术机器出来。
此前虽然也有很多难题，但那些难题，如果想办法，都是可以绕过去的。
但唯独这透视成像，3d建模这一块，一直是黄海滨最疼的问题。
一方面是那些所有的设备，使用成本太高，另外一方面就是3d建模的工具，一直都是国外大公司严格把控的技术核心奥义。
要不然你以为，为啥到现在为止全世界，也就只有米国的直觉感官公司能够生产手术机器。
就连德国和
本在硬技术实力方面那么强，他们为什么搞不出来这样的机器？
差，就差在了这个地方。
这个定位导航的原理听起来很简单，但真要做到，那却绝对是最难的一个部分，因为一个搞不好，你就把病给怼死在手术床上了。
很可能手术还没开始，就已经结束了。
所以这个建模的技术，才是最难的步骤。
你要把x光，cT机，还有peT，mRI等等透视成像设备拍摄出来的图片，采集出来的数据，输到一个系统内，然后生成一个一比一的病体内环境的模型。
然后使用计算机，来进行虚拟模拟练习，这样才能找到机械臂进病体内的最佳路径，以及最佳手术的方案。
可以说没有这个步骤，你手术根本就不用展开进行了！
