1452 无题

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而后来有医生，也采用过从前面开刀的做法，不过这需要开一个很大的子、。地址失效发送任意邮件到 Ltxs Ba@gmail.com 获取最新地址

而且在手术过程中，你需要把病的肠子都翻出来，才能露术野。

这样的做法，其实对病的伤害非常大，非常不利于病术后的恢复。

而后来手术机器的出现，就极大的缓解了这个难题。

手术机器做这样的手术，无需在病患身上开一个大的创，无需大面积露术野。

这样就非常有利于避免细菌感染，而且因为创小，还非常有利于病术后的恢复。

不过这样的手术，也同样面临一个难题，那就是如何让机械臂准的抵达术区。

众所周知，使用手术机器做手术，一般都是要在病腹部定位，然后在腹部打孔，同时充气。

然后在把机械臂探到病腹腔内部，同时要按照准的轨迹推进，才能把机械臂送到病需要做手术的术区的。

而这种给肾脏做手术，机械臂在探的时候，就需要绕开病的肠子。、

而肠子又是非常黏滑的器官，想要避开这个器官，这就要考验手术实施者的手感，以及经验了。

所以手术机器的机械臂控系统设定就往往是非常有意思的。

医生纵的纵杆移动了一厘米，而实际上机械臂在病体内才移动了一毫米。

而且同时跟进的要有三路机械臂，一路是三维成像的摄像。

而另外两路，就是要实施手术的机械臂了。

医生要作这三路机械臂，通过在腹部打的三个孔，同时进术区，这可并不是一项简单的作。

这也是为什么，在使用手术机器给病手术之前，要给病进行x光，cT机，以及peT-cT，还有mRI等所有透视设备造像的主要原因。

因为要使用这些设备造像之后，再把这些透视成像的数据，输到这家公司开的一套3d成像系统内。

然后利用在这些数据，来给病的身体进行3d建模。

而通过这么多设备的合作，他们才能完成真比例百分之一百的还原建模。

还原之后，他们还要使用手术机器，进行虚拟的路径实验。

而这个实验的目的，其实就是模仿机械臂进病体内，抵达术区的过程。

而进行这个模拟实验的主要目的，就是为了要让机械臂在真正的手术过程中，避开病的其他重要器官抵达术区。

否则，如果没有这一步，医生直接作手术机器的机械臂，进病体内，就很容易造成医疗事故。

因为没有线路模拟，对病体内的环境不熟悉，医生在作机械臂的时候，可是很容易把病体内的其他重要脏器给怼烂的。

一旦要是生这样的灾难，那病几乎可以肯定是走不下手术台了。

所以在术前，这个模拟进路线，是必不可少的步骤。

而这个步骤，就会被称之为是导航定位。

而且哪怕在手术之前，医生对这进路线模拟过成千上万遍，可实际当开始手术的时候，还是会难免有一些误差的生。

这也是为什么，医生在作机械臂的时候，度会控制在毫米的主要原因。

而当机械臂进到术区，达到理想的手术位之后，医生才会作机械臂进行锁定。

这时机械臂出了前端的作钳之外，其他部位基本就是固定的了。

而这就是机械臂比体牛掰的地方，因为体即便是在稳，也是会出现肌抖动等问题。

而且随着医生的呼吸，手也难免会生各种位移，所以这也会影响到手术的度。

但机械臂就不会出现这样的问题，一旦锁定，那手术机器机械臂内的滤波器，就会过滤掉来自各方面影响的震，将机械臂保持在最佳的稳定状态。

从而任由前面的作钳来完成手术，而这时作钳，就可以在病的术区，完成固定，切割，游离，缝合等等一系列的手术措施。

而且说起度，稳定，那绝对比手是有过之而无不及。

甚至不夸张的说，说起缝合的标准，这机械钳完成的准度，甚至比医生的手还要高，而且也更加美观。

每一步缝合线之间的距离，都是准有序的。

这就是手术机器的天生优势。

只不过这黄海滨研的手术机器，在这定位导航，以及三维成像的摄像方面，比起直觉感官公司，那就差的远了去了。

还有就是家的3d建模体系，这也