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465章
时延和一致
问题，虽然是智能机器
研中最为基础的问题，但却是无法忽视的存在。地址失效发送任意邮件到 Ltxs Ba@gmail.com 获取最新地址
从指令下达到指令执行，星云科技的智能机器能控制在1o毫秒左右。
但这不够，还远远不够！
目前业内的顶尖水准，时延不能过5毫秒。
或许普通的用户，无法察觉到1o毫秒时延和5毫秒时延的区别，但这并不是星云科技不去追求改进的原因。
毕竟，如果他们公司真的能把时延控制在5毫秒以内的话，就能够当做另一个宣传点。
再说一致。
所谓一致控制，就是设计合适的控制器协调控制智能体个体，能借助邻近的智能体状态信息不断调整更新自身状态，最终使得系统内的所有智能体状态趋同。
简单来说，就是智能机器各组件，在同一时间内，完成统一的指定动作。
时延问题和一致控制问题之间存在必要的联系。
正式由于时延的存在，才导致了智能机器各系统之间无法达成一致。
但这并不意味着解决了时延问题就解决了一致问题。
想要达成一致控制，仅仅降低时延是不够的。
“兰尼先生，我能不能看一下你们公司这些智能机器的工艺参数？”程诺转向兰尼先生。
兰尼先生面色犹豫了一下，但旋即肯定的点点
，“好，我马上让把数据调出来。”
十分钟后，一位穿着白大褂的研究员拿着一摞表格走进来。
“兰尼总裁，这是你让我打印的数据。”
“嗯，直接拿给这位先生吧。”
程诺接过表格，一目十行的扫视。
星云公司目前生产的智能机器共有15种，由于形态、功能的不同，每种智能机器的工艺参数存在较大的差距。
但组成部件基本类似。
机械本体、控制器、传感器、驱动器，共四部分。
例如，最简单的智能扫地机器，就是由圆盘形的机械外观，碰撞传感器、连续测距红外传感器，t1单片机，谐波齿
传动器构成。
程诺简单的翻阅了一下表格，现这15种智能机器，四部分构件唯一相同的便是控制器部分。
都是使用t1单片机，拥有4k字节在系统编程(sp)f1sh闪存储器、三级程序加密锁、128x8字节内部r、32个可编程/o
线、2个16位定时/计数器。
这种单片机在几年前还可以说得上不错，但放在今天只能说是一般般。
既然要从根源上解决问题，程诺认为要这个控制器是关键所在。
“你们公司有把智能机器内部的控制器换一种单片机的想法吗？比如说……otoro1单片机？”
在程诺的观念里，能用钱解决的问题，就尽量用钱解决。
兰尼先生苦笑连连，“程教授，您恐怕是不知道otoro1单片机的价格，光这一个单片机，恐怕要比其他三部分组件的总成本还要高了。”
“这样的话，我们就基本没什么利润可言了。”
“好吧。”程诺耸耸肩，无所谓的道，“既然如此，那就只能我自己来了。”
“程……程教授，你这，是什么意思？”
“既然t1单片机满足不了你们的要求，而现实
况又不允许购买品质更高的控制器，那唯一的办法，就是自己造一种单片机了。”程诺回答的很是理所当然。
但兰尼先生听得是天雷震震。
他狠狠咽了唾沫，“造单片机，我们？”
程诺淡定的笑了笑，指了指自己，“不，是我，我自己。”
程诺抬抬手，保持着微笑，“兰尼先生，你先别惊讶，我的意思当然不是创作一种新的单片机，那基本上是不可能的，即便加上贵公司的科研员也难以办到。”
“那你指的是？”兰尼先生强压下澎湃的心。
“在t1单片机的基础上进行改造。”程诺答道，“在其能参数不变的况下，通过改变内部结构传导方式，达到智能系统一致控制的目的。”
“这，应该很难吧？”兰尼先生不是科研员，对其了解的不是很
。
程诺以为然的点，“嗯，确实有些难度。”
“那需要多长时间？”兰尼先生急切的问道。
时间就是金钱，目前那些大财团正在磨刀霍霍，说不准什么时候就把屠刀架在他们这群被养肥的肥猪脖子上。
而在兰尼先生的观念里，改良一种单片机，至少需要一到两周的时间吧！
谁料，程诺随说道，“半天吧。”
噗-！
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